扩展卡尔曼滤波(EKF)相关论文
针对扩展卡尔曼滤波(EKF)在船舶锂电池荷电状态(SOC)估计线性化过程中产生的误差问题,结合无迹卡尔曼滤波(UKF)在非线性转换中能良......
为解决智能车在未知地下车库环境,由于单独使用二维激光雷达点云信息的数量有限,当存在动态障碍物时位姿匹配容易产生误匹配导致定......
精确且稳定的自主定位是移动机器人在室内环境下实现自主导航的前提,针对室内定位中视觉即时定位与地图构建(SLAM)存在的累计误差......
针对基于微机电系统无人机的野值的辨识和处理,设计了一种基于模糊预测与扩展卡尔曼滤波(EKF)的野值剔除方法.首先,将角速度模长引......
无线传感器网络(WSN)中高精度目标跟踪时的传感器能量管理为当前的研究热点.针对节省能量和能耗均衡问题,提出一种基于能耗约束的......
本文研究了一类无线传感器与机器人网络(wireless sensor and robot networks,WSRNs)中的定位问题,提出了一种基于扩展卡尔曼(exte......
直接序列扩频通信在水声中具有广泛的应用场景,但水声直扩通信中的扩频码长较短,扩频增益低,导致在低信噪比的背景下,解扩后依然存......
提出了一种捷联惯性/天文/雷达高度表的弹道导弹组合导航方法.针对传统SINS/星敏感器组合无法从根本上解决惯导速度位置误差发散的......
基于卫星运动学建立状态方程,并设计了适合于星上应用的陀螺与磁强计组合定姿算法,仿真试验结果表明工程应用精度1°左右.......
期刊
北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统,为促进北斗卫星系统在导航方面的运用,降低我国导航方面对GPS的依靠,从......
假设一种机动目标运动:目标的速度大小不变,方向一直对准观测站。比较Singer模型和常速度(CV)模型,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对......
采用改进的鲸鱼优化算法(WOA)优化充电电流,实现对单液流锌镍电池的充电控制。采用脉冲电流对电池进行充电实验,建立Thevenin等效......
提出一种锂离子电池降阶电化学模型,基于单粒子电池模型,通过拉普拉斯变换、帕德近似和离散化等处理,提高模型解算速度。该模型使......
研究了在未知环境中，利用扩展卡尔曼滤波方法融合内部传感器信息与机器人之间的相对方位观测量，同时定位队列中每个机器人的问题．通过......
单站无源定位与跟踪（SOPLAT）技术逐渐成为定位跟踪领域的研究重点。首先分析了基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的结合角度变化率、相位差变化......
针对单一的高速公路交通流模型在时变复杂道路情况下经常无法取得满意状态估计效果的问题，通过引入适应性权重参数，描述不同交通状况......
为了解决水下机动目标跟踪的实时性和可靠性问题,在交互式多模型（IMM）的框架下对水下机动目标跟踪进行了分析,建立了目标运动方程和......
为了对水下机动目标进行航迹跟踪,采用双观测站被动跟踪系统,解决了单观测站利用纯方位角信息进行跟踪时的不可观测问题,建立了目......
研究基于地磁场的自主导航,建立以卫星轨道动力学方程为基础的系统状态方程,并详细推导以地磁场大小和地磁场矢量为观测量时的观测......
针对在系统不能确切建模或模型误差随时间改变等场合下，传统扩展卡尔曼滤波方法及其改进算法估计误差较大甚至引起滤波发散等问题，将......
提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的感应电动机无传感器系统的转速和负载转矩同时估算方法。在矢量控制的基础上，将电机的运动方程......
在介绍粒子滤波的基本思想的基础上，给出了粒子滤波算法的基本原理和实现步骤，并结合扩展卡尔曼滤波算法，在实验环境下进行了包括粒子......
为了提高直接转矩控制（DTC）系统定子磁链估计精度，降低电流、电压测量的随机误差，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）实现异步电机转子位......
感应电机转子电阻的在线辨识和补偿是提高矢量控制系统性能的重要手段。针对感应电机模型的不确定性和非线性,基于扩展卡尔曼滤波(......
针对固定摄像机、大范围复杂交通场景,提出了一种运动汽车的实时跟踪算法。根据汽车的刚体特性,采用立方体模型与运动汽车图像进行......
针对转子时间常数变化导致转速估计精度降低的问题,文中提出了一种基于转子时间常数在线辨识的车用异步电机扩展卡尔曼滤波(EKF)转......
针对压电陶瓷定位系统中电容传感器故障对定位精度的影响,对使用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行容错控制的方法进行了研究。以传感器采样......
提出了将奇异值分解_总体最小二乘法（SVD_TLS）及扩展卡尔曼滤波（EKF）相结合的动态自组织模糊神经网络．首先给出了STD_DSFNN的结构及各层......
结合传统模型参考自适应方法控制性能优越的特性和模糊控制不依赖对象精确数学模型的优势,将模糊控制器植入模型参考自适应控制系......
以美国末段高空区域防御系统为研究对象，首先分别对弹道导弹处于大气层内和大气层外两种不同受力情况的末段轨迹进行仿真建模。针对......
将传统的扩展卡尔曼滤波（EKF）和基于无味变换（uT）和标准卡尔曼滤波体系相结合的无味卡尔曼滤波（UKF）算法应用于反辐射导弹抗雷达关机的技......
针对传统跟踪方法对高超声速滑翔目标（HGRV）进行状态估计时存在较大误差的问题,提出一种基于气动力模型的目标跟踪算法。首先在弹道......
研究了多机器人队列利用相对观测信息在未知环境中进行同时定位的问题。当队列中某个机器人观测到另外一个或几个机器人时，利用这些......
假设一种机动目标运动：目标的速度大小不变，方向一直对准观测站。比较Singer模型和常速度（CV）模型，采用扩展卡尔曼滤波（EKF）算法对目标进......
由于无源时差定位隐蔽性强,抗干扰性好,定位精度高,相对于测向时差联合定位需要处理的数据少,因此是网络雷达中最主要的定位方式。......
针对扩展卡尔曼滤波方法(EKE)用于车载DR导航系统滤波中存在的一些缺点,将一种新的滤波方法-UKF滤波方法用于车载DR导航系统的非线......
由于归一化植被指数（NDVI）时间序列数据含有大量的噪声，对其应用带来诸多不便。为了提高NDVI数据质量，本文采用线性内插的扩展卡尔曼滤......
非线性与大惯性是潜艇运动的主要特性，基于试验模型得到的潜艇标准运动方程在很多情况下无法准确描述潜艇的运动过程，特别是当潜艇运......
卡尔曼滤波算法是常用的优化算法之一，广泛应用于去噪、滤波、优化等方面。利用其优越的数学特性，在神经网络学习训练过程中，将扩展卡......
为了解决机动模型的无源定位问题，在二维平面机动模型的基础上提出了利用频率和波达角进行无源定位的方法，进行了可观测分析，给出了可......
本文介绍了一个自由转子陀螺的漂移误差模型识别系统。该系统在实现数据采集的基础上采用扩展卡尔曼滤波算法进行模型参数的识别，在......
准确估计荷电状态是电池管理系统高效和安全运行的关键因素之一。以Thevenin模型为基础,运用递推最小二乘法,对模型参数进行估计并......
GPS即全球卫星定位系统(Global Positioning System)是目前世界上唯一最完善的全球导航卫星系统,由于其具有提供全球范围的、连续......
同时定位与地图创建(SLAM)问题中运动及观测模型都是非线性的,当采用常用的扩展卡尔曼滤波(EKF)处理时需要通过Jacobian矩阵来线性......
基于卫星运动学建立状态方程，并设计了适合于星上应用的陀螺与磁强计组合定姿算法，仿真试验结果表明工程应用精度1°左右。......
提出基于自适应卡尔曼滤波(AEKF)的磷酸铁锂锂离子电池荷电状态(SOC)估算方法,以改进型新一代汽车合作计划(PNGV)等效电路模型为基......
随着我国探月工程和深空探测工程的实施,传统的地基测轨手段联合最小二乘定轨预报的模式已难以满足定轨任务的实时性需求,为此需要......
提出了一种新型的基于滑模观测器理论的汽车轮胎力级联估计方法.首先基于单轮滚动动力学模型,以车轮转动角速度及驱动力矩作为输入......
针对DR系统中利用扩展卡尔曼滤波（EKF）方法解决非线性问题在算法复杂性上的缺陷和精度上的不稳定性，从数据预先处理的角度出发合理规......
针对基于视觉传感器的移动机器人在快速运动或发生旋转时出现图像模糊和特征丢失,以至无法进行特征匹配,从而导致系统定位和建图的......
